管道内机器人
北京扬奇公司的管道内机器人分管道内涂层质量检测机器人、管道内防腐涂层施工机器人以及管道内窥检测机器人等类型。
该设备由管内机和管外集成控制箱两部分组成。管内机由摄像系统、检测感应系统/涂敷功能实施系统以及电源等组灬成,分别完成外观质量/涂层涂敷等功能;管外监控部分由监视器、控制系统及电源等闩组成,执行对管内机进行遥控操作,扬奇工程技术,.扬奇工程技术|||专业管道机器人生产厂家
,北京扬奇工程技术有限公司,扬奇工程技术,.扬奇工程技术|||专业管道机器人生产厂家
,北京扬奇工程技术有限公司,同时将视频等检测结果和进管深度数值进行成像显示和保存。
北京扬奇经营范围:防腐、防水工程施工,管道机器人内防腐及内外补口项目技术服务
核心专利产品:管道内喷涂机(车)、管道内补口车、管道外补口车、管道外补口设备、管道内涂层检测车、管道内外防腐生产线、油套管防腐生产线
管内主机是集机电讯为一体的自动化作业设备,由自动控制、摄像、图像发射、遥控接收、涂敷修补等系统功能组成。管外监控部分包括图像接收、遥控发射系统,手持操作器、数值存储器和图像监视器及工作电源组成。操作手柄上的监控指令,完成对管内小车的前进、后退、加速、停车、外观检查、涂敷以及管道内温度和湿度等作业。该机具有电源欠压、通讯中断等自我保护措施,以确保设备的安全运行。
主要技术指标:
1 工作电源电压:DC60V
2 适应管径:DN100以上
3 定位精度:±5mm
4 行走速度:0~15 m/min
5 爬坡能力:≤15°
6 环境条件:环境温度:+5~55℃
7 录像存贮能力:不小于8小时存贮量
8 电池容量:20AH
l 图像分辨率:480TVL
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